Mistr Jan Hus

Vrátíme-li se zpět do minulosti, nemůžeme opominout Mistra Jana Husa, který pobýval na blízkém hradě Zvěřinci. Žil zde díky přízni Václava ze Zvěřince a šířil své učení v okolí.
Mistr Jan Hus učil u Petrovic, kde jeho přítomnost připomíná zvláštní kámen – dva metry vysoký žulový viklan s miskovitou proláklinou na vrcholku, nazývaný „Husova kazatelna“. 

V Úklidě kázal podle pověsti pod lípou, pojmenovanou „Husova lípa“.  Její kmen, který po staletí vzdoroval povětrnosti i zásahům živlů, již odumřel, ale z kořenů vyrostl nový stromek, který roste a sílí.